cuando publicamos un servicio en un swarm de docker (despues de la version 1.12), y exponemos un puerto, ese puerto estará visible en todos los hosts del swarm (incluso en los que no tienen instancias del container corriendo)
Para dar servicio sigue siendo necesario el uso de un balanceador (el ngnix de “front”), pero la carga se puede repartir…
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aqui un tutorial y video de swarm en un cluster de Raspberry pi(s).